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         滅火器灌裝設備附圖說明：
 1為移動式滅火器維修系統外觀結構示意；
 2為檢修裝置結構示意；
 3為軌道車結構示意。
 附標記：1、移動裝置；2、檢修裝置；21、外觀檢測模塊；22、拆卸模塊；23、筒體檢測模塊；24、灌裝模塊；25、氣密檢測模塊；27、縱向滑軌；28、旋轉盤；29、轉接位；261、檢測道；262、維修道；263、廢品道；264、翻轉盤；30、軌道車；31、磁吸固定部；32、滑輪；33、驅動電機。
 
具體實施方式：
[0029] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本域普通技術人員在沒有做出創造勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0030] 本發明中各實施例的技術方案可進行組合，實施例中的技術特征亦可進行組合形成新的技術方案。
 實施例1
如圖至圖所示，本實施例的移動式滅火器維修系統，包括移動裝置1、安裝在移動裝置1的檢修裝置2和控制檢修裝置2的控制器，檢修裝置2包括外觀檢測模塊21、拆卸模塊22、筒體檢測模塊23、灌裝模塊24、氣密檢測模塊25和運送滅火器至各模塊的運輸組件，運輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機構、橫向滑軌、縱向滑軌27、旋轉盤28，卡固機構包括可在橫向滑軌、縱向滑軌27和旋轉盤28運動的軌道車30和設置于軌道車30的磁吸固定部31，旋轉盤28用于連接橫向滑軌和縱向滑軌27，橫向滑軌包括檢測道261、維修道262和廢品道263，廢品道263設置于檢測道261和維修道262之間，縱向滑軌27連通檢測道261、維修道262和廢品道263，外觀檢測模塊21設置于檢測道261入口處的旋轉盤28，拆卸模塊22和筒體檢測模塊23依次設置于檢測道261，灌裝模塊24和氣密檢測模塊25依次設置在維修道262；外觀檢測模塊21、筒體檢測模塊23、氣密檢測模塊25的出口端均設置有與廢品道263連通的縱向滑軌27，廢品道263出口和維修道262出匯處設置有轉接位29。
 
外觀檢測模塊21包括視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。控制器包括計算機、計算機控制程序、數據收集器、數據發送器，均為市場在售產品。旋轉盤28包括可旋轉的盤體、設置于盤體的旋轉軌道和設置于盤體下方的旋轉電機。旋轉盤在外觀檢測模塊21處為360°轉動，便于滅火器外觀獲取。
筒體檢測模塊23用于檢測筒體壓力，包括試水機構和筒體烘干機構。橫向滑軌還包括翻轉盤264，翻轉盤264通過翻轉機構進行驅動。試水機構試水之后需要將滅火器中的水倒出，采用翻轉盤264將水倒出，翻轉盤264為現有軌道翻轉設備。
 灌裝模塊24包括滅火劑灌裝機構和動力氣體灌裝機構。根據滅火器種類的不同填充不同的滅火劑，填充完畢后灌裝動力氣體。現有技術中關于灌裝滅火劑和動力氣體的方法和裝置很多，選擇一種合適尺寸的即可。
 
軌道車30下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌27、旋轉盤28滑動配合的滑輪32和驅動電機33。軌道車30的動力來源可以為電動，電能來源可以通過軌道提供電能。
轉接位29設置有機械臂，機械臂通過控制器控制，用于將維修完畢和不合格品搬運出，同時將待檢驗滅火器運至檢測道261入口。
各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接和無線連接的結合。為了避免線束雜亂，采用有線與無線結合的方式進行信號數據傳輸。
 實施例2
本發明還公開了移動式滅火器維修系統的應用，包括以下步驟：
S1、將移動裝置移動至需要進行滅火器維護的區域；將貨車駕駛至待檢驗的小區；
 S2、收集區域內的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進入檢修裝置，將待檢測的滅火器放入檢修裝置；
 S3、檢修裝置對滅火器進行自動檢修；自動檢修過程包括：
 A1、對滅火器的外觀進行檢查，采用固定式相機以及紅外探傷相機對滅火器進行掃描和拍照，控制系統對其表面進行分析；不合格的產品送入廢品道，合格產品進入拆卸模塊進行拆卸；
 A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對罐體進行水壓檢測，檢測合格的滅火器，進入維修道進行灌裝維修，不合格產品進入廢品道；
 A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝噴頭然后進行動力氣體的灌裝，進入下一步的氣密檢測模塊，進行氣密和氣壓檢測，合格產品從維修道運出，不合格產品進入廢品道；
 
 S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。
本發明的滅火器維修系統，用于對小區、學校、等人口聚集地的滅火器進行檢查，相比傳統的將滅火器運送至檢驗場所，效率更高，不需要占用固定場地，節省了場地成本。
 盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本**域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。