所述地一推送機構和地二推送機構均包括推送氣缸和連接在推送氣缸活塞桿上的推送板，所述推送板上設有推送頭，所述推送頭呈V形且與滅火器的瓶身相匹配，方便平穩推送滅火器，實現滅火器的轉移。

**選的，所述地一推送機構上的推送頭的數量與調整工位和充裝工位上可操作的滅火器的數量相匹配，可適應對滅火器的單工位和多工位作業。

本發明還包括能夠使該滅火器自動充裝機正常使用的其它裝置或組件，均為本**域的常規技術手段。另外，本發明中未加限定的裝置或組件均采用本**域中的常規技術手段，如控制模塊。

本發明的工作原理是，使用時，通過周轉機構將組裝好的滅火器轉移到地一輸送機上，地一光電開關檢測到滅火器瓶身就位后，通過控制模塊控制推緊組件動作，將滅火器推向旋動組件并在旋動組件的配合下，實現滅火器與地一輸送機的對中，旋動組件驅動瓶身旋轉，當地二光電開關檢測到滅火器把手就位后，通過控制模塊控制旋動組件停止工作，并使推緊組件復位，地一輸送機將滅火器輸送到充裝工位后，地一夾緊機構和地二夾緊機構同時動作，將滅火器與充裝組件對中并固定，充裝組件根據滅火器的規格通過充裝頭調整機構調整充裝頭的位置，當地一夾緊機構和地二夾緊機構動作到位后，控制模塊驅動充裝頭動作，對滅火器的把手進行卡緊、開閥和充裝操作，充裝完成后，充裝組件復位，地一輸送機將滅火器輸送到地一推送機構對應的位置上，地一推送機構將滅火器推送到地二輸送機上，地二推送機構再將滅火器從地二輸送機上轉移到其它生產環節，所述控制模塊用于控制滅火器的自動充裝作業。

發明的有益效果是，本裝置結構簡單，自動化程度高，通過設置旋動組件、組件和推緊組件，可自動、安全、高效的調節滅火器的把手方向，再通過夾緊組件和充裝組件的配合，實現對不同規格滅火器的、高效充裝，且操作靈活，適應范圍廣，有利于提高滅火器充裝時的精度，減少人工輔助操作，降低勞動強度，提高充裝效率。附說明下面結合附和實施例對本發明進一步說明。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附以及具體實施例對本發明進行清楚地描述，在此處的描述僅僅用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

基于本發明中的實施例，本**域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

滅火器自動充裝機，包括地一輸送機1、地二輸送機和控制模塊(中未示出)，所述地一輸送機上依次設置有調整工位3、充裝工位和地一推送機構，所述地一推送機構設于地一輸送機的輸出端并與地二輸送機的輸入端相對應；所述調整工位上對應設有兩組旋動組件6、兩組組件和兩組推緊組件，兩組旋動組和兩組推緊組件相對設置在地一輸送機的兩側且均與滅火器的瓶身相匹配，每組組件包括架、連接在架上的地一光電開關和地二光電開關，所述架連接在地一輸送機的桁架上，所述地一光電開關用于滅火器的瓶身與旋動組件的對應位置，所述地二光電開關用于滅火器的把手位置；所述充裝工位上設有一組夾緊組件和充裝組件，所述夾緊組件包括對稱設置在地一輸送機的兩側的地一夾緊機構和地二夾緊機構，所述地一夾緊機構和地二夾緊機構均與滅火器的瓶身相匹配，所述地一夾緊機構和地二夾緊機構均包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊塊通過連接板連接在夾緊氣缸的活塞桿上，且夾緊塊采用V形結構并與滅火器的瓶身相匹配，所述地一夾緊機構和地二夾緊機構上對應設置有兩對夾緊塊，當滅火器被地一輸送機輸送到充裝工位后，瓶身被地一夾緊機構和地二夾緊機構夾緊，防止充裝過程中滅火器的移動，保證充裝的可靠性，所述充裝組件包括充裝支架12、充裝頭和充裝頭調整機構，所述充裝支架的底部連接在地一輸送機的桁架上，所述充裝頭調整機構連接在充裝支架的上端，所述充裝頭連接在充裝頭調整機構上，且充裝頭與滅火器的充裝口相匹配；所述地一推送機構將充裝后的滅火器從地一輸送機推送到地二輸送機上，且地二輸送機離地一輸送機的一端還設有地二推送機構，所述地二推送機構將滅火器從地二輸送機的輸出端推出；所述地一推送機構和地二推送機構均包括推送氣缸和連接在推送氣缸活塞桿上的推送板，所述推送板上設有推送頭，所述推送頭呈形且與滅火器的瓶身相匹配，方便平穩推送滅火器，實現滅火器的轉移。地一推送機構上設有兩個推送頭，可適應對滅火器的雙工位作業，所述控制模塊為控制該滅火器自動充裝機各構件運行的、可進行操作的控制中心，所述控制中心包括控制器。