履帶式打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作：
1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。
2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。
3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。
4、檢查電源的電壓是否符合要求。
5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。
1. 打樁機在工作中的安全注意事項：
1、打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。
2、開始時，應用電鈴或其它方式發出信號，通知周圍人員離開。
3、打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯結螺栓應擰緊，并應經常檢查是否有松動。
4、打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。
5、打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。
6、經常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯結螺釘有無松動，防止發生事故。
7、下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。
8、打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯系，并在工作中互相關照。
9、接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員必須佩戴安全帶。
10、下沉過程中，嚴禁進行機械的保養、維護工作。
1. 打樁機停止工作后，應立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養。
2. 打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。
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