ZYL-4000D/6000D型煤礦用履帶式電/液壓定向鉆機為全液壓驅動履帶式定向鉆機，鉆機具有較高的轉矩和合理的轉速范圍，適合小口徑金剛石巖心鉆進，也能滿足大口徑硬質合金巖心鉆進和各種工程鉆孔的要求；采用專利技術油缸，整機長度短，油缸行程大，動力頭后方無閑置空間，油缸一次給進可實現連續鉆進1米，無需二次給進,減少了倒桿次數，大大提升了生產效率；鉆進給進與起拔能力大，便于處理孔內特殊情況;鉆機結構簡單，布局合理，外形尺寸小，傳動效率高；鉆機操作集中，簡單方便，操縱靈活可靠，大大降低勞動強度；鉆機整體自行移機，安裝方便快捷，準備時間大大縮短。