作為上述方案的進一步改進，所述滅火劑充裝設備還包括：

自動搖晃裝置，其包括底座、兩塊定位板、至少一個伸縮件、定位桶、支撐桶以及多個彈性組件；兩塊定位板平行設置，并安裝在底座上；定位桶轉動安裝在兩塊定位板之間，并與底座之間具有一段距離；伸縮件安裝在底座上，且伸縮端與定位桶固定，以驅使定位桶相對底座轉動；支撐桶安裝在底座上，并將定位桶罩住；多個彈性組件設置在定位桶與支撐桶之間，每個彈性組件包括彈簧以及滑板；彈簧的一端固定在支撐桶的內壁上，滑板固定在彈簧的另一端上并與滅火器的外壁貼合；其中，滅火器插在定位桶上，并在伸縮件的驅動作用下在支撐桶中搖晃。

進一步地，所述自動搖晃裝置還包括驅動電機、齒輪一、齒輪二以及轉盤；轉盤轉動安裝在底座上，且圓面上固定定位板和伸縮件；齒輪二安裝在轉盤上，并與齒輪一嚙合；驅動電機安裝在底座上，并用于驅動齒輪一轉動。

進一步地，所述滅火劑充裝設備還包括：

調壓組件，其包括排空閥以及泄壓閥；排空閥用于排出所述充裝組件一、所述充裝組件二、所述充裝組件三以及所述充裝組件四同滅火器之間所形成的管路內的氣體；泄壓閥的充裝總球閥與滅火器之間，并用于在充裝壓力大于一個預設壓力時進行自動泄壓。

再進一步地，氮氣調壓閥與氮氣低壓側球閥之間通過至少一根加壓管路與儲存容器二連通；所述滅火劑充裝設備還包括：

加壓球閥，其安裝在所述混合管路上，并用于調節從儲存容器四流出至儲存容器二的氮氣的流量；

稱重機構，其用于稱量充裝至滅火器的滅火劑的重量。

本實用新型還提供一種滅火系統，其包括滅火器，所述滅火系統還包括上述任意所述的滅火劑充裝設備；所述滅火劑充裝設備用于對滅火器充裝滅火劑。

相較于現有的滅火劑充裝技術，本實用新型的滅火劑充裝設備及其滅火系統，其具有以下有益效果：

1、該滅火劑充裝設備，其真空泵能夠對滅火器抽真空，以便于后續將滅火劑充裝進滅火器中，儲存容器一存儲的滅火劑通過充裝組件一充裝進滅火器中，儲存容器二中的溶劑與滅火劑相匹配，并且通過充裝組件二充裝進滅火器中，這樣以便于將一些種類的滅火劑溶入溶劑中進行存放。該充裝設備的儲存容器三的氦氣通過充裝組件三充裝到滅火器中，而氦氣一方面可以便于進行檢漏，通過檢測氦氣的方式判斷滅火器是否存在泄漏，另一方面還便于抽真空以及填充滅火劑，進而提高滅火劑的填充速度和充裝效率。而且，該充裝設備能夠通過充入溶劑和氦氣，有效降低因為管路因素造成的滅火劑充裝壓力誤差。該充裝設備的儲存容器四的氮氣通過充裝組件四充入滅火器中，能夠提高滅火器內部的氣壓，從而便于滅火器中氣體在滅火時排出，提高滅火器的滅火效率。

2、該滅火劑充裝設備，其充裝組件一、充裝組件二、充裝組件三、充裝組件四中都設置了止回閥，這樣能夠防止充裝過程中充裝材料的流通，而且充裝組件一、充裝組件三、充裝組件四均通過設置至少兩個閥對充裝材料進行控制，一個閥靠近容器的出口部位，另一個靠近滅火器，一方面能夠實現雙重控制，另一方面在兩個閥之間設置壓力表，能夠及時檢測出弟一個閥所輸出的材料的壓力，在其壓力達到要求時才會打開弟二個閥以便于材料進入到滅火器中，從而提高滅火劑充裝的穩定性，而且由于設置了填充球閥和氮氣調壓閥，這兩個閥能夠實現氣體的增壓作用。

3、該滅火劑充裝設備，其混合組件中充裝總球閥能夠對整個充裝和抽真空過程進行控制，可以通過充裝壓力表進行顯示氣壓，這樣當滅火器中的氣壓過大時就可以停止充裝。另外，該充裝設備還可通過調壓組件的排空閥排出管路中的氣體，通過泄壓閥實現自動泄壓，提高充裝的安權性。