ZDY15000LD型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一款整體式大功率深孔定向鉆機，適用孔底馬達定向鉆進、孔口回轉鉆進以及復合鉆進等多種施工工藝。可用于煤礦瓦斯抽采鉆孔施工，也可用于井下探放水、地質構造和煤層厚度探測、煤層注水、頂底板注漿等各類高精度定向鉆孔的施工。尤其是大直徑高位孔的施工方面，具有突出優勢。動力頭主軸采用φ135mm大通孔結構，能夠進行大角度鉆進施工，并可配套使用多種規格的普通鉆桿、通纜鉆桿、螺旋鉆桿和打撈鉆具。鉆機回轉系統和給進系統分別配套設計快、慢兩檔操作模式，滿足正常鉆進、復合鉆進、鉆孔方位調節等多種施工要求，并可實現鉆孔方位的精確調整，同時針對快慢兩檔的回轉系統單獨設置轉矩限制模塊，增強了鉆機分別進行回轉鉆進和定向鉆進的功能適應性，并起到安全保護的作用。鉆機液壓系統采用負載敏感和恒功率控制技術，具有顯著節能的特點，同時具備可靠性高、操作性好的優點。 鉆機自帶水泵流量監測儀，集中布置于操縱臺上方，并配備水泵截流和卸荷控制閥，便于施鉆人員集中操作。液壓系統設置有多種保護功能，具有定向鉆進回轉自鎖保護、定向鉆進與回轉鉆進轉矩限制、防止誤操作功能保護等功能回路，與現有煤礦井下全液壓坑道鉆機相比，該機液壓系統保護回路多，功能完善，操縱方便，可靠性高可有效提高鉆機工作效率。采用三泵系統分別獨立工作，回轉參數與給進參數可以獨立調節，配套使用恒功率控制、負載敏感和恒壓變量控制方式，有效降低鉆機工作時的能耗。給進機身導軌采用可更換的耐磨鋼結構，延長了拖板襯板使用壽命，鉆機維護方便。
技術參數：
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機型A
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ZDY15000LD
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| 額定轉矩/Nm | 15000-3500 |
| 額定轉速/(r/min) | 40-135 |
| 主軸傾角/° | -10-+20 |
| 制動扭矩/Nm | 3000 |
| 最大給進/起拔力/kN | 300/300 |
| 給進/起拔行程/mm | 1200 |
| 鉆孔深度/m | 2000 |
| 配套鉆桿直徑/mm | 89/102/127 |
| 電機功率/kW | 132 |
| 電機電壓等級/V | 600/1140 |
| 泥漿泵量/(L/min) | 460 |
| 泥漿泵壓/Mpa | 13 |
| 最大行走速度/(km/h) | 2.2 |
| 最大爬坡能力/° | 15 |
| 整機質量/kg | 鉆車：9100 |
| 泵車：5500 | |
| 主機外形尺寸（長×寬×高）/m | 鉆車：4.20×1.60×1.90 |
| 泵車：3.25×1.30×1.76 |
