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我國首個5G無人化智慧礦井投入運行

來源:中國礦業(yè)報 ??2020-07-28 閱讀:621299
   山東黃金礦業(yè)(萊西)有限公司聯(lián)合中國移動、華為技術(shù)有限公司共同設(shè)計部署的礦井5G+遠程遙控+無人化智能開采技術(shù),日前正式投入運行,成為全國首家具有5G+無人駕駛技術(shù)的礦井。
  2019年以來,萊西公司緊緊圍繞企業(yè)實際,逐步實踐5G技術(shù)工業(yè)化應(yīng)用,積極探索智慧礦山建設(shè)新模式,為黃金產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展奠定了有力基礎(chǔ)。
 
  探索5G引領(lǐng)礦山智慧化
  近年來,萊西公司積極推進智慧礦山建設(shè),通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、選礦系統(tǒng)、-500中段主運輸系統(tǒng)、各中段放礦系統(tǒng)等生產(chǎn)輔助系統(tǒng)的自動化和遠程控制總進度已達到90%以上,在國內(nèi)同行業(yè)中處于較高水平,選礦車間目前僅配置人員21人,勞動生產(chǎn)率達到國際一流水平。
  但受井下網(wǎng)絡(luò)傳輸延時較高等不利因素制約,在進行井下生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備的遠程操控改造時遇到了較大的技術(shù)阻力。隨著5G技術(shù)的逐漸成熟,萊西公司敏銳地察覺到,5G技術(shù)必將成為萊西公司破除技術(shù)阻礙,打開新局面的制勝法寶。
  基于此,萊西公司攜手萊西移動、華為公司,在目前自動化基礎(chǔ)上,全面引進高速率、大容量、低延時的5G移動通訊技術(shù),以實現(xiàn)“自主研發(fā)、自主攻關(guān)、自主改造”,帶領(lǐng)礦山走出一條嶄新的智慧化生存發(fā)展之路。
 
  借勢5G搶占發(fā)展快車道
  2019年11月11日,萊西公司完成了5G基站設(shè)備網(wǎng)絡(luò)調(diào)試和無人駕駛電機車運輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)對接,實現(xiàn)-500米中段5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,經(jīng)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)測試,下行速率保持在800兆以上,上行速率穩(wěn)定保持在100兆以上,端到端時延小于20毫秒,可充分滿足超高清視頻類大數(shù)據(jù)量傳送和工業(yè)控制類場景對網(wǎng)絡(luò)的需求。
  2019年11月12日,利用以太網(wǎng)OVER GRE技術(shù),通過VPN隧道實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)與內(nèi)網(wǎng)、設(shè)備、工業(yè)軟件、控制系統(tǒng)融合,打通了“信息孤島”。
  2019年11月13日,萊西公司5G智能駕駛電機車試車成功,實現(xiàn)了國內(nèi)首個5G礦業(yè)工業(yè)化應(yīng)用成功案例,拉開了5G智慧礦山建設(shè)的序幕。解決了傳統(tǒng)工業(yè)WiFi網(wǎng)絡(luò)時延大,時延抖動不可控,無線信號易受干擾的局面,使得遠程控制具備了可操作性。現(xiàn)在已減員10余人,減人占比63%。
 
  取勢5G顛覆井下作業(yè)模式
  5G具有超大上行帶寬的特性是3/4G的10倍,WiFi的2-3倍,能夠承載井下運礦車及鏟礦車上多路高清攝像頭視頻大數(shù)據(jù)量的回傳。
  萊西公司與工程公司共同探索的1立方米智能電動鏟運機控制系統(tǒng),采用視頻與雷達信號相結(jié)合的方式,在車輛四周布置廣角攝像頭,拼接360°全景影像,并在車體上布置高清平面攝像頭,模擬駕駛員駕駛視角;在地下鏟運機的前后車架分別安裝毫米波雷達,在不同距離處使用不同顏色提醒,與視覺系統(tǒng)相結(jié)合,為遠程控制人員提供空間及障礙物信息,通過高速率信號采集、高清視頻監(jiān)控的方式實現(xiàn)遠程精準(zhǔn)操控設(shè)備。
  2020年1月9日,該鏟運機已在-400米中段探礦巷遠程操控鏟裝半工業(yè)試驗,目前正在不斷優(yōu)化過程中,可實現(xiàn)井上操作人員1人替代井下作業(yè)人員3人,徹底顛覆傳統(tǒng)礦山企業(yè)井下鏟裝作業(yè)模式,具有極其重大的示范意義和應(yīng)用價值。
  業(yè)內(nèi)人士稱,項目的成功實施,是山東黃金礦業(yè)(萊西)公司,在5G創(chuàng)新方面邁出的堅實一步,解決了業(yè)界難題,意義深遠,對后續(xù)在各大礦井作業(yè)甚至工業(yè)類場景的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級有良好的輻射效應(yīng)和參考價值。
 
  謀勢5G實現(xiàn)井下一體化作業(yè)
  礦井作業(yè)是一個高危職業(yè),山東黃金礦業(yè)一直積極探索無人礦山,通過引入5G移動通訊網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)運礦車的全自動無人駕駛和遠程遙控鏟運機和運礦車一體化作業(yè)。
  如今,在萊西公司智能操控平臺,只需遠程登錄就可以在操控臺實現(xiàn)井下作業(yè)的全程無死角監(jiān)控和操作。遠程全視頻調(diào)度系統(tǒng),則利用視頻分析技術(shù),對各重要場所的人、物、環(huán)進行多個角度24小時視頻監(jiān)控,實現(xiàn)人員違章乘車、乘車超員、水倉水位持續(xù)升高、庫房夜間疑似偷盜、皮帶機堆料、異物、撕裂、各設(shè)備運轉(zhuǎn)部位人員違章作業(yè)等報警推送。
  未來,萊西公司計劃結(jié)合5G、超高清視頻、無人駕駛、云平臺等前沿信息技術(shù),從運輸、鏟裝、鑿巖等環(huán)節(jié)入手,繼續(xù)優(yōu)化井下電機車、鏟運機和鑿巖臺車的遠程操控和自動駕駛等場景,并建立與之配套生產(chǎn)管理體系,實現(xiàn)巷道掘進施工工序全部遠程自動化、機械化一次完成,進一步提升采掘工程機械化、自動化作業(yè)水平,提高勞動效率,降低員工勞動強度,大幅度減少井下作業(yè)人員,不斷改善作業(yè)環(huán)境,由過去的“勞動力密集型”舊業(yè)態(tài)轉(zhuǎn)換為“知識密集型”新業(yè)態(tài),在自動化減人和降本增效方面取得新的成果,推動智慧礦山建設(shè)取得新突破。
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