ZDY6000LD（B）型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、適和進(jìn)行大直徑近水平定向深孔鉆進(jìn)的全液壓定向鉆機(jī)。該鉆機(jī)可應(yīng)用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿等鉆孔施工。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，配套使用負(fù)載敏感和恒壓變量控制方式，有效降低鉆機(jī)工作時(shí)的能耗。采用變量油泵和變量油馬達(dá)組合，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可在較大范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)整，提高了鉆機(jī)的適應(yīng)能力。鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)置有多種聯(lián)動(dòng)功能，具有鉆進(jìn)保護(hù)、給進(jìn)油缸倍速、鉆桿螺紋保護(hù)、節(jié)流快開等邏輯回路，包括起下鉆聯(lián)動(dòng)、卡轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)、夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)等功能回路，可有效提高鉆機(jī)工作效率。在進(jìn)行定向鉆孔施工時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換閥將額定轉(zhuǎn)矩限制到3000 N.m，起到保護(hù)孔底馬達(dá)的目的。