ZDY6000LD（B）型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉速大轉矩、適和進行大直徑近水平定向深孔鉆進的全液壓定向鉆機。該鉆機可應用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿等鉆孔施工。鉆機采用雙泵系統，回轉參數與給進參數可以獨立調節，配套使用負載敏感和恒壓變量控制方式，有效降低鉆機工作時的能耗。采用變量油泵和變量油馬達組合，轉速和轉矩可在較大范圍內無級調整，提高了鉆機的適應能力。鉆機液壓系統設置有多種聯動功能，具有鉆進保護、給進油缸倍速、鉆桿螺紋保護、節流快開等邏輯回路，包括起下鉆聯動、卡轉聯動、夾轉聯動等功能回路，可有效提高鉆機工作效率。在進行定向鉆孔施工時可通過轉矩轉換閥將額定轉矩限制到3000 N.m，起到保護孔底馬達的目的。