雖然PLC是以微處理器為核心的集成設備，但是PLC的工作方式卻與微處理器有很大不同，微處理器一般采用循環(huán)等待或中斷觸發(fā)的工作方式，而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即“順序掃描，不斷循環(huán)”。廣一水泵廠將這種循環(huán)掃描的方式共分為三個主要階段，第一階段為輸入采樣，它的主要任務是完成輸入點狀態(tài)、輸入數(shù)據(jù)的采集，并將之存放在輸入映像寄存器中；第二階段為程序執(zhí)行階段，在這個階段里，輸入的變化會被忽略，程序會按順序掃描執(zhí)行，從而各元件寄存器內(nèi)容也會隨之而變；第三階段是輸出刷新階段，PLC將更新輸出元件單元，并驅(qū)動外部負載。此外，PLC還有一些后臺運作，比如：內(nèi)部硬件模塊的檢測、與其它設備的通信等，理解PLC的運行原理將有利于PLC程序設計。

層壓系統(tǒng)的主程序任務為：現(xiàn)場溫度和壓力數(shù)據(jù)采集、PLC元件寄存器的設置、工作模式的選擇等。在用戶程序中，溫度、壓力的采集只需要一條指令即可實現(xiàn)，但是在程序的后臺，這需要PLC與特殊功能模塊按照一定的通信協(xié)議進行較復雜的通行才能獲取，PLC廠家已經(jīng)很好的屏蔽了這些后臺操作，故而PLC的程序設計變得簡單輕松。PLC元件寄存器中存放著各類運算結(jié)果，它們是輸入與用戶程序的共同結(jié)果，PLC即是根據(jù)這些數(shù)據(jù)決定輸出操作，這是PLC很獨特的一種運行方式。水泵系統(tǒng)的工作模式有手動操作和自動操作兩種，手動操作為程序運行后的默認模式，設置這個模式的目的在于，使用者可以根據(jù)需要靈活的操作各個執(zhí)行機構(gòu)，這可以使得系統(tǒng)調(diào)試變得方便，并在廣一離心泵出現(xiàn)故障時，可以采取緊急操作；自動操作是本系統(tǒng)程序設計的主體，他包括生產(chǎn)中的兩個主要過程，其一為蓄能罐儲能，其二為層壓生產(chǎn)，這兩個生產(chǎn)過程的具體工藝流程已經(jīng)給出了介紹，通過生產(chǎn)環(huán)節(jié)的選擇，水泵設備可以進入蓄能儲能，或是進行層壓生產(chǎn)。

圖1所示即為實現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)采集的梯形圖，圖中的前兩行分別完成現(xiàn)場八個點的溫度采集，因為溫度測量使用的是FX-4AD-PT模塊，所以采用功能碼為“FROM”的轉(zhuǎn)移指令，第一行中的KO表示第零個功能模塊，也即是第一個溫度采集模塊，K9表示該模塊數(shù)據(jù)存儲的起始地址，D11表示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到PLC中的目標起始存儲單元，K4表示采集四組值，也即是四個通道的溫度值。同理，第二行的指令表示從另一個溫度模塊中獲取另外四個通道的溫度值，如此即可將代表現(xiàn)場8個點溫度的12位數(shù)據(jù)存于D11-D14，D21-D24。第三行指令的功能是實現(xiàn)現(xiàn)場四點壓力的采集，因為壓力采集使用的是FX3U-4AD模塊，所以采用功能碼為“BMOV”的轉(zhuǎn)移指令，U2\Gl0表示第二個模塊G10存儲單元，即是A/D模塊存儲數(shù)據(jù)的起始單元，D31表示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的目標起始單元，K4表示采集四組值，這樣即可將標定現(xiàn)場4個點壓力的15位數(shù)據(jù)存于D31-D34。以上這段梯形圖即可完場整個現(xiàn)場溫度和廣一化工泵壓力的采集。

系統(tǒng)的主程序流程圖如圖2所示，其中各個部分的選擇與執(zhí)行已在上面進行了介紹，這是一個完整的用戶程序流程，PLC自上而下的一個掃描周期，使用者可以利用輸入觸發(fā)PLC運行或停止，因為PLC在每個周期都會檢測這個輸入狀態(tài)，參數(shù)的采樣也會在每個周期內(nèi)執(zhí)行，這些采樣得到的廣一離心泵參數(shù)會用于后面的程序運算，工作模式和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的選擇同樣會在每個周期進行判斷，之后再進入對應的子程序處理數(shù)據(jù)和執(zhí)行操作。

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